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石器时代分为三个历史时期：旧石器时代，中石器时代和新石器时代。此时，更新世最后一次冰期已经消退，气候由严寒转为温暖。

经过考古发现，约170万年前有古人类居在云南省元谋县生活的痕迹。那些人被称为元谋人。考古人员把有明显建筑痕迹的石头挖出来，发现元谋人是用摔、砸、打的方法制作这些石器的，所以把这些石头叫做打制石器。除了这些打制石器，考古学家还发现了木炭屑，但当时的古人只知取火，不会生火。

考古学家在北京人周口店龙骨山发现了一个完整的头骨，经过专家检验，发现这个头骨距今70——20万年。与此同时，还发现了一个大坑，里面有很多炭屑。那时候他们还没有生火的能力，但是已经会保存火种。

远古人都有一个共同的特点，他们都使用石头，生活在中时都使用石器，因此，我们统称他们为打制石器时代，也是旧石器时代。而中国最早的新石器时代遗址在在7000——5000年前的河姆渡，经过调查，发现河姆渡人已经开始种植水稻并食用水稻，于是我国也是世界上第一个种植水稻的国家。中国的中石器时代考古薄弱，需要进一步的探索和研究。还有更重要的发现，如陕西省大荔县和沙苑的30多个遗址，或称为沙苑文化。但也有人认为，这里遗存的文化性质尚难确定。中国中石器文化的以发达的细石器为特征。它继承了中国旧石器时代晚期细石器的传统，有船底形、楔形和锥形的石芯，并多从这些石核上剥离下规则的长条形石叶，镶嵌成刀刃直接使用。在岭南地区，除了细石器传统的遗迹之外，在众多洞穴遗址，伴随着现生动物群遗骸打造出的大型的石器、当地研磨的刀具和穿孔的砾石等。由于年代初没有陶器共存，一些学者认为它们也属于中石器文化的遗存。

有些学者特别强调农业起源的意义，认为它是新石器时代的主要特征，或者说是新石器革命的主要内容。

也有学者认为中石器时代没有普遍意义，所以不接受中石器时代的概念。

世界各地新石器时代的发展道路在世界范围内是非常不同的。有些地方在农业产生后很长一段时间没有陶器，所以称为前陶新石器时代或无陶器新石器时代；有的地方一万多年前就出现了陶器，但没有农业的痕迹，甚至连石器的打磨也不发达。因此，不一定要具备这三个特征才能称之为新石器时代。

但是农耕文明的出现对人类社会具有革命性的意义。